Standard Software für AGVs CANopen

Eine der vielen typischen Anwendungen für batteriebetriebene Fahrzeuge sind fahrerlose Transport-Systeme (FTS), 
auch als Automated Guided Vehicles (AGVs) bekannt.
Speziell für diese Fahrzeuge bieten wir diese Standard-Applikations-SW an. Damit werden PLUS+1 Inverter mit
Funktionen ausgestattet, die typischerweise für einen geschwindigkeitsgeregelten Betrieb für das Fahren, Lenken
und Betreiben von Hydraulikpumpen mit 3-Phasen- Asynchronmotoren gebraucht werden.
Im Gegensatz zu unserer anderen Standard SW für AGVs, die nur ein einfacheres Basis-CAN Protokoll unterstützt,
beinhaltet diese Version nun den kompletten CANopen Object-Katalog mit PDO, SDO, SYNC, EMCY, NMT, BOOT und HEART.
Alle anderenr AGV-spezifischen Funktionen sind identisch:

  • Der Sollwert kann wahlweise als analoges oder digitales Signal ("Analog Mode") oder
    über CAN-Bus ("CAN mode") vorgegeben werden.
  • Die Bremsfunktion und der Hauptschalter werden im Analog-Mode automatisch gesetzt,
    im CAN-Mode andhand der entsprecheden Bussignale.
  • Umfangreiche Kontrollfunktionen schützen Inverter und Antrieb.
  • Sämtliche Service-Kommunikation wie Parametrierung und Diagnose erfolgt über den CAN-Bus
    mit Hilfe des PLUS+1 Service Tools oder über Service Data Object-Kommunikation (SDOs).
    Darin enthalten sind auch die Motor-Parameter, daher ist eine Handhabung der Motor-Parameter
    als ReadOnlyFile (*.lhx) nicht möglich.
  • Für die Einstellung der CANopen-Kommunikation des Inverters mit übergeordneten Systemen steht ein EDS file zur Verfügung.

Die SW ist verfügbar mit Feldorientierter Reglung (FOC).

Mehr Information finden Sie in der Produktinformation, dem SW Operation Manual oder der Verdrahtungs-Empfehlung:

pdfProduktinformation Standard AGV CANopen Applikations-Software.pdf1.22 MB
pdfSW Operation Manual PLUS+1 SW Standard AGV CANopen.pdf3.78 MB
pdfVerdrahtungsempfehlung SW Standard AGV CANopen.pdf83.48 KB

Partners SME 2018 09

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